Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 185
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Publicidad
Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Tipo de cinemáti-
ca
3D
3D con orienta-
ción
✓ Relevante
- No relevante
Consulte también
Reglas de interconexión (Página 22)
4.2.3
Configuración: Geometría (S7-1500T)
4.2.3.1
Configuración: geometría (portal cartesiano) (S7-1500T)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de configuración
"Geometría".
Parámetros de transformación
En estos campos, defina los parámetros de transformación de la cinemática en el sistema de
coordenadas de la cinemática (KCS) en función del tipo de cinemática:
• Tipos de cinemática "Portal cartesiano 2D" y "Portal cartesiano 2D con orientación"
Campo
Longitud L1
Longitud L2
Longitud de la
brida LF
• Tipos de cinemática "Portal cartesiano 3D" y "Portal cartesiano 3D con orientación"
Campo
Longitud L1
Longitud L2
Longitud L3
Longitud de la
brida LF
184
Eje de la cinemá-
Eje de la cinemá-
tica A1
✓
✓
Descripción
En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A1 con respecto
al origen de la cinemática (KZP) en sentido x del KCS.
En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A2 con respecto
al origen de la cinemática en sentido z del KCS.
En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida
(FCS) con respecto al eje A2 en sentido z negativo del KCS.
Descripción
En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A1 con respecto
al origen de la cinemática en sentido x del KCS.
En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A2 con respecto
al origen de la cinemática en sentido y del KCS.
En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A3 con respecto
al origen de la cinemática en sentido z del KCS.
En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida con
respecto al eje A3 en sentido z negativo del KCS.
Eje de la cinemá-
tica A2
tica A3
✓
✓
✓
✓
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Eje de orienta-
ción A4
-
✓
Publicidad
