Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 191

Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
• Tipo de cinemática "Brazo articulado 3D" y "Brazo articulado 3D con orientación"
Campo
Longitud L1
Longitud L2
Longitud L3
Longitud L4
Longitud de la
brida LF
Acoplamiento mecánico de ejes
La transformación de la cinemática compensa los acoplamientos mecánicos configurados de
los ejes. Si ajusta un acoplamiento mecánico de un primer eje a otro segundo eje, el primer
eje no puede tener activado el ajuste "Módulo".
En función del tipo de cinemática, pueden configurarse los siguientes acoplamientos
mecánicos de los ejes:
• Tipo de cinemática "Brazo articulado 2D" y "Brazo articulado 2D con orientación":
Acoplamiento mecánico del eje A1 al eje A2
• Tipo de cinemática "Brazo articulado 3D" y "Brazo articulado 3D con orientación":
Acoplamiento mecánico del eje A2 al eje A3
En el campo "Factor de compensación", indique el factor de acoplamiento deseado.
Consulte también
Brazo articulado (Página 73)
190
Descripción
En este campo, defina la distancia del eje A2 con respecto al origen de la ci-
nemática en sentido z del KCS.
En este campo, defina la distancia del eje A2 con respecto al origen de la ci-
nemática en sentido x del KCS.
En este campo, defina la distancia del eje A3 con respecto al eje A2.
En este campo, defina la distancia del punto de acoplamiento forzado con
respecto al eje A3.
En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al punto de acopla-
miento forzado en sentido z negativo del KCS.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC