Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 265

Calibración (S7-1500T)
9.2 Manejo (S7-1500T)
Desplazamiento del modelo de cinemática offline en la vista 3D
En el método offline, se desplaza el punto de operación de la herramienta (TCP) en la vista 3D
con la cruz de control.
Nota
Singularidad
Si desplaza la cinemática en una singularidad (Página 133), se emitirá un aviso encima de la
visualización gráfica y ya no podrá desplazar la cinemática con la cruz de control. Para poder
desplazar de nuevo la cinemática, haga clic en "Restablecer cinemática" en el aviso.
1. Para desplazar el TCP a una posición, haga clic en la cruz de control, en el sentido x, y o z
positivo o negativo.
En la vista 3D se muestra el movimiento del modelo de cinemática y del TCP.
Las coordenadas del TCP se muestran en la ventana Posiciones.
2. Para poder desplazar un eje de orientación, haga clic en la cruz de control, en la intersección
de los ejes. Se muestran los sentidos de movimiento para el eje de orientación.
En lugar de la cruz de control, se muestran flechas para el movimiento de orientación.
3. Haga clic en la flecha para el giro en sentido positivo o negativo.
La posición del eje de orientación se muestra en la ventana Posiciones.
Si ha elegido mostrar una zona de la cinemática, verá el giro de la zona de la cinemática
en la vista 3D.
264
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC