Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 24

3.4 Unidades de medida (S7-1500T)
El objeto tecnológico Cinemática soporta las siguientes unidades de medida para la posición y
la velocidad de los ejes lineales:
Posición
nm, μm, mm
in, ft, mi
El objeto tecnológico Cinemática soporta las siguientes unidades de medida para el ángulo y
la velocidad angular de los ejes rotativos:
Ángulo
° , rad
1)
Seis decimales si está seleccionada la casilla de verificación "Utilizar valores de posición con resolu-
1)
ción más alta".
La aceleración se ajusta en correspondencia como unidad de medida de la posición/s²
(ángulo/s²).
El tirón se ajusta en correspondencia como unidad de medida de la posición/s³ (ángulo/s³).
Nota
Al ajustar o modificar las unidades de medida, tenga en cuenta su repercusión en la
indicación de los valores de parámetros y en el programa de usuario:
• Indicación de los valores de parámetros en el bloque de datos tecnológico
• Transferencia de valores a los parámetros en el programa de usuario
• Entrada e indicación de la posición y velocidad en el TIA Portal
• Especificaciones de consigna mediante ejes conductores en sincronismo
Todos los datos y todas las indicaciones se muestran conforme a la unidad de medida
seleccionada.
Las unidades ajustadas se muestran en la estructura de variables del objeto tecnológico
<TO>.Units. La estructura de variables se describe en el capítulo "Variable "Units" (cinemática)
(Página 401)".
Unidades de medida de los ejes y del objeto tecnológico Cinemática
Los objetos tecnológicos siempre transfieren valores sin unidades de medida.
Por ejemplo, si se ajusta [mm] en un eje y [m] en el objeto tecnológico Cinemática, el objeto
tecnológico Cinemática calculará los valores de posición del eje lineal en [m]. En este
ejemplo, si el objeto tecnológico Cinemática emite una consigna para un movimiento de un
metro, el eje se desplazará únicamente un milímetro.
El objeto tecnológico Cinemática emite consignas lineales y rotativas a los ejes
interconectados de acuerdo con el tipo de cinemática. El objeto tecnológico Cinemática no
comprueba el tipo de eje interconectado (lineal o rotativo).
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
, m, km
1)
Principios básicos (S7-1500T)
3.4 Unidades de medida (S7-1500T)
Velocidad
mm/s , mm/min, mm/h, m/s, m/min, m/h,
1)
km/min, km/h
in/s, in/min, ft/s, ft/min, mi/h
Velocidad angular
°/s , °/min, rad/s, rad/min
1)
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