Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 253
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Trace de la cinemática (S7-1500T)
8.2 Visualización 3D (S7-1500T)
Botón
Posiciones
La tabla siguiente describe el significado de la información de posición:
Estado
Sistema de coordena-
das 1
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Sistema de coordena-
das 2
WCS, OCS1, OCS2,
OCS3
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
252
Función
Mostrar cinemática
Mostrar el modelo simplifi-
cado
Ocultar modelo
Resaltar el TCS
Descripción
Sistema de coordenadas de referencia
En este campo se muestra el sistema de coordenadas que se ha selecciona-
do en la barra de herramientas.
Al seleccionar el sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) en la barra
de herramientas, se representa el WCS en la ventana "Posiciones".
Coordenada x de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.x; <TO>.TcpInOcs[1..3].x.Position)
Coordenada y de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.y; <TO>.TcpInOcs[1..3].y.Position)
Coordenada z de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajusta-
do
(<TO>.Tcp.z; <TO>.TcpInOcs[1..3].z.Position)
Coordenada A de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.a; <TO>.TcpInOcs[1..3].a.Position)
Sistema de coordenadas de referencia
En la lista desplegable puede seleccionar otro sistema de coordenadas para
que se muestre la posición real de la herramienta activa de acuerdo con este
sistema de coordenadas.
Coordenada x de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.x; <TO>.TcpInOcs[1..3].x.Position)
Coordenada y de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.y; <TO>.TcpInOcs[1..3].y.Position)
Coordenada z de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajusta-
do
(<TO>.Tcp.z; <TO>.TcpInOcs[1..3].z.Position)
Coordenada A de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.a; <TO>.TcpInOcs[1..3].a.Position)
Descripción
Muestra la cinemática.
Muestra una representación simplificada de la cinemática.
Oculta la representación de la cinemática.
Muestra u oculta el sistema de coordenadas de la herra-
mienta (TCS).
Esta función solo está disponible en modo online.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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