Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 187
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Parámetros de transformación
En estos campos, defina los parámetros de transformación de la cinemática en el sistema de
coordenadas de la cinemática (KCS) en función del tipo de cinemática:
• Tipo de cinemática "Roller picker 2D" y "Roller picker 2D con orientación"
Campo
Radio R1
Radio R2
Longitud L1
Longitud L2
Longitud de la
brida LF
• Tipo de cinemática "Roller picker 3D (vertical)", "Roller picker 3D con orientación (vertical)"
y "Roller picker 3D con orientación (horizontal)"
Campo
Radio R1
Radio R2
Longitud L1
Longitud L2
Longitud L3
Longitud de la
brida LF
186
Descripción
En este campo, defina el radio del disco para el eje A1.
En este campo, defina el radio del disco para el eje A2.
En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida
(FCS) con respecto al origen de la cinemática (KZP) en sentido x del KCS en la
posición cero de los ejes A1 y A2.
En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la cinemá-
tica, incluida la longitud de la brida LF, en sentido z del KCS en la posición cero
de los ejes A1 y A2.
En este campo, defina la longitud de la brida antes del FCS en sentido z nega-
tivo del KCS.
Descripción
En este campo, defina el radio del disco para el eje A1.
En este campo, defina el radio del disco para el eje A2.
En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la cinemá-
tica en sentido x del KCS.
Para el tipo de cinemática "Roller picker 3D (vertical)" y "Roller picker 3D con
orientación (vertical)":
En este campo, defina la distancia del eje A3 con respecto al origen de la ci-
nemática en sentido y del KCS.
Para el tipo de cinemática "Roller picker 3D con orientación (horizontal)":
En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la cinemá-
tica en sentido y del KCS.
Para el tipo de cinemática "Roller picker 3D (vertical)" y "Roller picker 3D con
orientación (vertical)":
En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la cinemá-
tica en sentido z del KCS.
Para el tipo de cinemática "Roller picker 3D con orientación (horizontal)":
En este campo, defina la distancia del eje A3 con respecto al origen de la ci-
nemática en sentido z del KCS.
En este campo, defina la longitud de la brida antes del FCS en sentido z nega-
tivo del KCS.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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