Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 400

11.1.25 Variable "StatusZoneMonitoring" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusZoneMonitoring.<nombre de variable>" contiene el
estado de las zonas infringidas.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusZoneMonitoring.
WorkingZones
BlockedZones
SignalizingZones
KinematicsZones
Consulte también
Variables: Vigilancia de zonas (Página 180)
11.1.26 Variable "StatusMotionQueue" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusMotionQueue..<nombre de variable>" contiene el
estado de la cadena de órdenes.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusMotionQueue.
NumberOfCommands
NumberOfPrepared-
Commands
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_StatusZone
Monitoring
DWORD -
DWORD -
DWORD -
DWORD -
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionQueue
DINT -
DINT -
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RON Indicación de las zonas de trabajo infringidas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los núme-
ros de zona configurados.
RON Indicación de las zonas de bloqueo infringidas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los núme-
ros de zona configurados.
RON Indicación de las zonas de señalización alcanzadas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los núme-
ros de zona configurados.
RON Indicación de zonas de la cinemática que infringen las
zonas del espacio de trabajo
El número de bit 1 señala el estado de vigilancia del TCP
(punto de operación de la herramienta). Los números de
bit 2 a 10 se corresponden con los números de zona con-
figurados.
W Descripción
RON Número de órdenes en espera en la cadena de órdenes
RON Número de órdenes preparadas en la cadena de órdenes
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