Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 371

Instrucciones (S7-1500T)
10.5 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500T)
⇒ Orden en MC_GearIn MC_Gear-
curso
⇓ Nueva
orden
MC_GearOut
-
MC_CamOut
en espera
3)
MC_GearOut A
5)
MC_CamOut
activa
4)
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
Una orden de sincronismo en espera ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) no cancela ninguna orden en
1)
curso. La cancelación es posible con una orden "MC_Power".
El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
2)
Una orden de desincronización en espera ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) no cancela ninguna orden en curso. La
3)
cancelación es posible con una orden "MC_Power".
El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
4)
Una orden "MC_GearOut" únicamente cancela una orden "MC_Gear[...]". Una orden "MC_CamOut" únicamente cancela
5)
una orden "MC_Cam[...]".
Nota
Tope fijo
Con una limitación de fuerza/par activa con "MC_TorqueLimiting" se cancelan las órdenes en
curso si el accionamiento se mantiene en el tope fijo con "InClamping" = TRUE.
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MC_Gear- MC_Phasing-
InPos InPos
MC_Cam- MC_Cam- MC_Phasing-
In In
en espe- activa
2)
ra
1)
A -
5)
A A
5) 5)
MC_Off-
Absolute set-
Absolute
Relative MC_Off-
set-
Relative
- -
A A
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
MC_Leading- MC_Gear-
Value- Out
Additive
MC_Cam-
Out
en espe-
ra
3)
- A
5)
- A
5)
MC_Gear-
Out
MC_Cam-
Out
activa
4)
-
-