Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 244

"Movimiento y herramientas"
La tabla siguiente describe el significado de los parámetros de movimientos y herramientas:
Estado
Valores dinámicos de la
trayectoria
Limitar la dinámica de
la trayectoria a la
dinámica del eje
Velocidad
Aceleración
Multiplicador (overri-
de)
Cadena de órdenes
Órdenes existentes
Órdenes preparadas
Órdenes preparadas
(recorrido)
Recorrido total
Recorrido realizado
Herramienta activa
Herramienta activa
Punto de operación de
la herramienta en el
FCS
Posición x
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
Adaptación dinámica
(<TO>.StatusPath.DynamicAdaption)
Velocidad de la trayectoria
(<TO>.StatusPath.Velocity)
Aceleración de la trayectoria
(<TO>.StatusPath.Acceleration)
Corrección porcentual de la velocidad lineal especificada
La consigna de velocidad especificada por instrucciones de Motion Control o
por el panel de mando de la cinemática se corrige con un multiplicador y se
modifica porcentualmente. Como multiplicadores de velocidad se soportan
valores desde 0.0 % hasta 200.0 %.
(<TO>.Override.Velocity)
Número actual de órdenes para el objeto tecnológico Cinemática en la ca-
dena de órdenes.
(<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfCommands)
Número de órdenes preparadas para el objeto tecnológico Cinemática en la
cadena de órde-
nes.(<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfPreparedCommands)
Recorrido total de los movimientos de trayectoria lineales y circulares
(<TO>.StatusPath.TotalPathLength)
Suma de:
• Recorrido de todas las órdenes de movimiento finalizadas
• Recorrido realizado de la orden de movimiento activa
• Recorrido residual de la orden de movimiento activa
• Recorrido calculado de todas las órdenes de la cadena de órdenes
Recorrido realizado de los movimientos de trayectoria lineales y circulares
(<TO>.StatusPath.AccumulatedPathLength)
Suma de:
• Recorrido de todas las órdenes de movimiento finalizadas
• Recorrido realizado de la orden de movimiento activa
Herramienta seleccionada actualmente
(<TO>.StatusTool.ActiveTool)
Coordenada x del frame de la herramienta actual en el sistema de coorde-
nadas de la brida (FCS)
(<TO>.StatusTool.Frame[1].x)
Diagnóstico (S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
243