Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 154

Definición de la trayectoria circular ("CircMode")
Con el parámetro "CircMode" se especifica la definición de la trayectoria circular. En función
del valor de este parámetro, la trayectoria circular se calcula como sigue:
• Con un punto intermedio y el punto final ("CircMode" = 0)
Con el punto intermedio se especifica un punto de la trayectoria circular por el que debe
pasarse para llegar al punto final. A partir del punto inicial, intermedio y final se calcula la
trayectoria circular. Solo es posible realizar trayectorias circulares de menos de 360°.
• Con el centro del círculo y el ángulo de un plano principal ("CircMode" = 1)
Con el centro del círculo y el ángulo se calcula el punto final de la trayectoria circular. Con
el parámetro "PathChoice" se especifica si la trayectoria circular debe ser en sentido de
rotación positivo o negativo. Adicionalmente, con el parámetro "CirclePlane" se especifica
el plano principal por el que debe pasar la trayectoria circular.
• Con el radio del círculo y el punto final de un plano principal ("CircMode" = 2)
Con el radio del círculo y el punto final se calcula la trayectoria circular. Así pueden
generarse hasta cuatro trayectorias circulares. Con el parámetro "PathChoice" se especifica
cuál de las cuatro trayectorias circulares debe recorrerse. Adicionalmente, con el
parámetro "CirclePlane" se especifica el plano principal por el que debe pasar la trayectoria
circular.
A la hora de definir el punto intermedio y el punto final, el centro del círculo y el ángulo, o el
radio del círculo y el punto final, asegúrese de que los datos sean coherentes entre sí.
Sentido de la orientación de la trayectoria circular ("PathChoice")
Si la trayectoria circular debe calcularse con el centro del círculo y el ángulo, defina con el
parámetro "PathChoice" si la trayectoria circular debe recorrerse en sentido de rotación
positivo o negativo.
①
②
③
④
⑤
⑥
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Sentido de rotación positivo ("PathChoice" = 0)
Punto final
Centro del círculo
Punto de inicio
Punto final
Sentido de rotación negativo ("PathChoice" = 1)
Principios básicos (S7-1500T)
3.9 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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