Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 310

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
10.1.5.2 MC_MoveLinearRelative: Diagrama de función V6 (S7-1500T)
Diagrama de función: Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento lineal de la
trayectoria
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearRelative" (A1).
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
309
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC