Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 209

Programación (S7-1500T)
Exceso de dinámica debido a singularidades
Los excesos de dinámica cerca de una singularidad (Página 133) pueden provocar los daños
siguientes:
• Daños personales, p. ej., ocasionados por productos o piezas de la máquina que se
pueden soltar
• Daños en la máquina, p. ej., por sobrecarga de la mecánica
Para evitar excesos de dinámica cerca de una singularidad, adopte las medidas de
precaución siguientes:
1. Evite los movimientos de la trayectoria sin adaptación dinámica cerca de una singularidad.
2. Utilice zonas de bloqueo o finales de carrera software en caso de movimientos de la
trayectoria cerca de una singularidad.
3. Evite el uso del seguimiento de cinta cerca de una singularidad. La adaptación dinámica no
se puede utilizar en ninguna fase del seguimiento de cinta.
4. Programe movimientos no pertenecientes a fases del seguimiento de cinta:
– Active la adaptación dinámica (Página 155) con movimientos lineales o circulares.
– Utilice movimientos síncronos "punto a punto" (Página 154).
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ADVERTENCIA
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC