Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 157

Principios básicos (S7-1500T)
3.9 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Si se modifican los ajustes predeterminados de dinámica durante un movimiento activo, los
valores modificados serán efectivos a partir de la siguiente orden de movimiento.
Límites dinámicos de la cinemática
En el control de movimiento se tienen en cuenta los límites dinámicos de la cinemática
configurados en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Dinámica". Si
es necesario, se limita la dinámica de un movimiento de modo que no se rebasen los límites
dinámicos de la cinemática. Si se modifican los límites dinámicos de la cinemática, las
modificaciones del movimiento de la cinemática y de orientación serán efectivas
inmediatamente.
Límites dinámicos de los ejes de la cinemática
Al dar una orden de movimiento, los límites dinámicos de los ejes de la cinemática
configurados en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Límites >
Límites dinámicos" solo se tienen en cuenta si está activada la adaptación dinámica. Si es
necesario, se limita la dinámica del movimiento de modo que no se rebasen los límites
dinámicos de los ejes de la cinemática. Si se modifican los límites dinámicos de los ejes de la
cinemática durante un movimiento activo, los valores modificados serán efectivos a partir de
la siguiente orden de movimiento.
Nota
Adaptación dinámica en el programa de usuario
La adaptación dinámica solo es efectiva si está activada en el programa de usuario.
Nota
Adaptación dinámica en el modo de operación "Modo Jog"
La adaptación dinámica no es efectiva en el panel de mando de la cinemática. En los
movimientos de cinemática con el panel de mando de la cinemática no se tienen en cuenta
los límites dinámicos de los ejes cinemáticos.
Nota
Adaptación dinámica en el modo de operación "Modo Jog a la posición de destino"
En el panel de mando de la cinemática, la adaptación dinámica solo es efectiva a partir de la
tecnología V6.0 y se tienen en cuenta los límites dinámicos de los ejes de la cinemática. Se
utiliza siempre la "Adaptación dinámica sin segmentación de la trayectoria".
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC