Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 51
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
El sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) con el punto cero (origen) de la cinemática
(KZP) está en la base de la cinemática. El sistema de coordenadas de la brida (FCS) está entre
los ejes A1 y A2.
La posición 0.0 en el objeto tecnológico interconectado en cada caso define la posición cero
de los ejes A1 y A2. Con las longitudes L1 y L2 se define la posición del FCS con posición cero
de los ejes A1 y A2. El FCS se desplaza en sentido z negativo del KCS en toda la longitud LF.
Zona de transformación
La transformación de la cinemática abarca toda la zona de desplazamiento (Página 129) de
los ejes.
Constelación de la articulación
Ninguna constelación de la articulación para la cinemática.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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