Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 142

Encontrará la descripción de la vigilancia de zonas en el capítulo Vigilancia de zonas
(Página 173).
1. Defina una zona de bloqueo o de señalización cilíndrica alrededor del eje z del KCS.
– Longitud z: área de trabajo total de la cinemática:
– Radio: distancia determinada
– x: posición del KZP en sentido x del WCS
– y: posición del KZP en sentido y del WCS
Zona de señalización
Recomendable en caso de un gran decalaje del
TCP desde el origen del FCS en sentido x o y, así
como en caso de utilizar el seguimiento de cinta
Reacción de parada programada individualmen-
te si:
•
•
2. Defina una zona de la brida esférica.
– Radio: recorrido necesario para la reacción de parada
– CS: FCS
– x: 0.0
– y: 0.0
– z: 0.0
3. Si se emplea una zona de señalización, programe una reacción de parada para la cinemática
y, en su caso, otros ejes.
Nota
Posiciones plegada y extendida
Este procedimiento también puede utilizarse para determinar el área de los excesos de
dinámica en las posiciones plegada y extendida, y limitar a continuación con zonas el área de
trabajo de la cinemática.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
la zona de la brida infringe la zona de señali-
zación
el TCP infringe la zona de señalización
Principios básicos (S7-1500T)
3.8 Transformación de la cinemática (S7-1500T)
Zona de bloqueo
Recomendable en caso de un pequeño decalaje
del TCP desde el origen del FCS en sentido x o y
No recomendable en caso de utilizar el segui-
miento de cinta
Reacción de parada automática si:
• la zona de la brida infringe la zona de blo-
queo
• el TCP infringe la zona de bloqueo
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