Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 166

Fase 2: asignar el OCS a la posición del objeto
Con una instrucción de Motion Control "MC_TrackConveyorBelt" se asigna el OCS1 a la
posición del objeto detectada ("ObjectPosition") en el momento t1. A continuación, el OCS
sigue el objeto en sentido x.
En el momento t1, la "BeltPosition" se encuentra en los 2400 mm. Por lo tanto, la
"ObjectPosition" se encuentra en los 900 mm.
Si se desplaza la cinta transportadora, aumentan la "BeltPosition" y, al mismo tiempo, la
"ObjectPosition". La "InitialObjectPosition" es constante. El OCS continúa desplazándose en
sentido x.
En el momento t2, la cinta transportadora ha continuado moviendo el objeto en sentido x, y
el OCS1 todavía está en seguimiento. El frame OCS se desplaza con el valor conductor que
especifica la cinta transportadora.
En el momento t2, la "BeltPosition" se encuentra en los 2500 mm. Por lo tanto, la
"ObjectPosition" se encuentra en los 1000 mm.
El "TrackingState" cambia de "0" a "1".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
3.11 Seguimiento de cinta (Conveyor Tracking) (S7-1500T)
Principios básicos (S7-1500T)
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