Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 264
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Posiciones
La tabla siguiente describe el significado de la información de posición:
Estado
Sistema de coordenadas 1
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Sistema de coordenadas 2
WCS, OCS1, OCS2, OCS3
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Sistema de coordenadas
de la máquina (MCS)
A1
A2
A3
A4
9.2.2
Desplazamiento de la cinemática (S7-1500T)
Para la calibración, puede desplazar el punto de operación de la herramienta offline en la
vista 3D o la cinemática real online.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
Sistema de coordenadas de referencia
En este campo está preajustado el sistema de coordenadas que ha ajustado en la barra de
herramientas.
Al seleccionar el sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) en la barra de herramientas,
se representa el WCS en la ventana "Posiciones".
Coordenada x de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.x; <TO>.TcpInOcs[1..3].x.Position)
Coordenada y de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.y; <TO>.TcpInOcs[1..3].y.Position)
Coordenada z de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.z; <TO>.TcpInOcs[1..3].z.Position)
Coordenada A de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.a; <TO>.TcpInOcs[1..3].a.Position)
Sistema de coordenadas de referencia
En la lista desplegable puede seleccionar otro sistema de coordenadas para que se muestre
la posición real de la herramienta activa de acuerdo con este sistema de coordenadas.
Coordenada x de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.x; <TO>.TcpInOcs[1..3].x.Position)
Coordenada y de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.y; <TO>.TcpInOcs[1..3].y.Position)
Coordenada z de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.z; <TO>.TcpInOcs[1..3].z.Position)
Coordenada A de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
(<TO>.Tcp.a; <TO>.TcpInOcs[1..3].a.Position)
Eje A1
Eje A2
Eje A3
Eje A4
Calibración (S7-1500T)
9.2 Manejo (S7-1500T)
263
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