Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
10.1.4.2
MC_MoveLinearAbsolute: Diagrama de función V6 (S7-1500T)
Diagrama de función: Posicionamiento de la cinemática con movimiento lineal de la trayectoria
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
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Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC