Parámetro
Error
ErrorID
Consulte también
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
10.1.9.2
MC_MoveDirectRelative V6: Diagrama de función (S7-1500T)
Diagrama de función: Desplazamiento relativo de la cinemática con movimiento síncrono "punto
a punto"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara-
Tipo de datos
ción
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
WORD
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Valor
Descripción
prede-
termina-
do
FALSE
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
16#0000
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
Instrucciones (S7-1500T)
335