Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 404

Variable
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20...
Bit 31
Consulte también
Variables: Movimientos de la cinemática (Página 158)
11.1.30 Variable "ErrorWord" (cinemática) (S7-1500T)
La variable "<TO>.ErrorWord" indica errores en el objeto tecnológico (alarmas tecnológicas).
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., el bit 3
"CommandNotAccepted") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord" del
manual "S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control" (Página 16).
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
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- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
- "Accelerating"
Hay un proceso de aceleración de un movimiento de
trayectoria activo.
- "Decelerating"
Hay un proceso de deceleración de un movimiento de
trayectoria activo.
- "OrientationMotion"
Hay un movimiento de orientación activo.
- "Stopping"
Hay una orden "MC_GroupStop" activa. Se interrumpe el
movimiento en el objeto tecnológico Cinemática.
- "Interrupted"
Se ha interrumpido el movimiento en el objeto tecnológi-
co Cinemática con una orden "MC_GroupInterrupt". El
movimiento puede reanudarse con una orden
"MC_GroupContinue".
- "Blending"
Hay un segmento de suavizado de transición activo.
- "InSimulation"
El objeto tecnológico está en simulación.
- Reservado
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