Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 37

Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
3.7.1 Leyenda de la representación de las cinemáticas (S7-1500T)
La tabla siguiente muestra los elementos gráficos y los símbolos empleados para representar
las cinemáticas:
Elemento gráfico
36
Significado
Base de la cinemática
Brazo de la cinemática
Cinemática salida de la posición cero
Eje rotativo activo
• Articulación pasiva
• Guiado de un eje
Eje lineal activo
Eje rotativo en el portaherramientas (eje de orientación)
Portaherramientas
Herramienta (pinza)
Eje de coordenadas fuera del plano representado
Eje de coordenadas dentro del plano representado
Color del eje x
Color del eje y
Color del eje z
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC