Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 174

Para finalizar todos los movimientos de la cinemática, proceda del siguiente modo:
1. Para detener el movimiento de trayectoria dentro del OCS en seguimiento, emita un
comando "MC_GroupStop".
2. Desplace la cinemática, p. ej., hacia arriba con un comando "MC_MoveLinearRelative" dentro
del OCS en seguimiento. Si es posible, también puede detener la cinta transportadora con
una instrucción "MC_Halt".
3. Para finalizar el seguimiento del TCP en la cinta transportadora, desplace la cinemática,
p. ej., con un comando "MC_MoveLinearAbsolute" a una posición en el WCS (p. ej., posición
de espera).
3.11.6 Comportamiento de suavizado de la transición (S7-1500T)
En los siguientes movimientos del seguimiento de cinta es posible suavizar la transición:
• En una orden de movimiento para alcanzar la primera posición en el OCS en seguimiento
• En movimientos dentro del OCS en seguimiento
• Desde una orden de movimiento que desincroniza el TCP del OCS en seguimiento hasta la
orden de movimiento inmediatamente posterior (ver capítulo Movimiento entre dos OCS
en seguimiento (Página 171))
En los siguientes movimientos no es posible suavizar la transición:
• En una orden de movimiento que desincroniza el TCP del OCS en seguimiento
• Desde una orden de movimiento que sincroniza el TCP con el OCS en seguimiento hasta la
orden de movimiento inmediatamente posterior en el OCS en seguimiento
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
La vigilancia de zonas se encarga de las siguientes tareas:
• Protección frente a colisiones con componentes mecánicos
• Disparo de acciones condicionadas por el proceso (zonas de señalización)
Uso no conforme de la vigilancia de zonas
La vigilancia de zonas no es apropiada para evitar daños personales.
1. Para proteger a las personas, asegúrese de tomar medidas de protección adecuadas, como
colocación de vallas de seguridad, instalación de puertas de seguridad, etc.
2. Utilice funciones de seguridad de máquinas (Safety) para vigilar la cinemática con
seguridad, p. ej., con SIMATIC Safe Kinematics.
Las zonas son cuerpos geométricos que permiten describir y dividir el espacio de trabajo de
una cinemática. En el objeto tecnológico Cinemática pueden configurarse las zonas del
espacio de trabajo (Página 176) y las zonas de la cinemática (Página 177). Las zonas del
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
ADVERTENCIA
Principios básicos (S7-1500T)
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
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