Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 387

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.14 Variable "StatusPath" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusPath.<nombre de variable>" contiene los parámetros
del movimiento actual de la cinemática. En un movimiento "Punto a punto" síncrono
(movimiento sPTP) los parámetros "<TO>.StatusPath.Velocity" y
"<TO>.StatusPath.Acceleration" son = 0.0.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusPath.
CoordSystem
Velocity
Acceleration
DynamicAdaption
TotalPathLength
AccumulatedPath
Length
Consulte también
Variables: Movimientos de la cinemática (Página 158)
386
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_StatusPath
DINT 0 ... 3
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
DINT 0 ... 2
LREAL 0 ... 1.0E12
LREAL 0 ... 1.0E12
W Descripción
RON Sistema de coordenadas de la orden de movimiento acti-
va
0 Sistema de coordenadas universal
1, 2, 3 Sistema de coordenadas de objeto 1, 2, 3
RON Velocidad de la trayectoria actual (referencia de consig-
na)
RON Aceleración de la trayectoria actual (referencia de consig-
na)
RON Adaptación dinámica
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación de la
trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación de la
trayectoria
RON Recorrido total de los movimientos de trayectoria lineales
y circulares
Suma de:
• Recorrido de todas las órdenes de movimiento finali-
zadas
• Recorrido realizado de la orden de movimiento activa
• Recorrido residual de la orden de movimiento activa
• Recorrido calculado de todas las órdenes de la cadena
de órdenes
RON Recorrido realizado de los movimientos de trayectoria
lineales y circulares
Suma de:
• Recorrido de todas las órdenes de movimiento finali-
zadas
• Recorrido realizado de la orden de movimiento activa
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC