Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 367

Instrucciones (S7-1500T)
10.4 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)
Parámetro
ErrorID
AxesPosition
AxesPosition[1]
AxesPosition[2]
AxesPosition[3]
AxesPosition[4]
AxesVelocity
AxesVelocity[1]
AxesVelocity[2]
AxesVelocity[3]
AxesVelocity[4]
AxesAcceleration
AxesAcceleration[1]
AxesAcceleration[2]
AxesAcceleration[3]
AxesAcceleration[4]
366
Declara- Tipo de datos
ción
OUTPUT WORD
OUTPUT ARRAY[1..4] OF LREAL -
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT ARRAY[1..4] OF LREAL -
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT ARRAY[1..4] OF LREAL -
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
Posiciones de los ejes de la cinemática
0.0 Posición del eje A1
0.0 Posición del eje A2
0.0 Posición del eje A3
0.0 Posición del eje A4
Velocidad de los ejes de la cinemática
0.0 Velocidad del eje A1
0.0 Velocidad del eje A2
0.0 Velocidad del eje A3
0.0 Velocidad del eje A4
Aceleración de los ejes de la cinemática
0.0 Aceleración del eje A1
0.0 Aceleración del eje A2
0.0 Aceleración del eje A3
0.0 Aceleración del eje A4
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC