Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 269

Calibración (S7-1500T)
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
9.3.1 Selección del método de calibración (S7-1500T)
Sistema de coordenadas de objeto
Seleccione un OCS en la lista desplegable.
Método de calibración
Seleccione el método de calibración en la lista desplegable.
Según el tipo de cinemática, se pueden utilizar los métodos de calibración siguientes:
Tipo de cinemática
Cinemática 2D
Cinemática 2D con
orientación
Cinemática 3D
Cinemática 3D con
orientación
9.3.2 Cinemática 2D: desplazar el OCS (S7-1500T)
Para desplazar el origen del sistema de coordenadas de objeto (OCS) y definir la posición del
OCS, utilice el método de calibración "Dos puntos".
Método de calibración "Dos puntos"
Este método le permite desplazar el origen del OCS o comprobar la posición de un OCS ya
definido en el WCS.
El método de calibración presupone que los puntos definidos para el punto de operación de
la herramienta (TCP) de la cinemática son accesibles.
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Definición de OCS/
Revisión de la posición de OCS
Desplazar el OCS
Desplazar el OCS y girarlo en
torno al eje y
Desplazar el OCS
Desplazar el OCS
Desplazar el OCS y girarlo en
torno a un eje
Desplazar el OCS y girarlo en
torno a dos ejes
Desplazar el OCS
Desplazar el OCS y girarlo en
torno al eje z
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Métodos de calibración
Dos puntos
Desplazar y girar en torno a y
Un punto
Tres puntos
• Tres puntos
• Desplazar y girar
• Tres puntos
• Plano
Dos puntos
Desplazar y girar en torno a z
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC