Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 158

Adaptación dinámica
La adaptación dinámica se ajusta en "Objeto tecnológico Cinemática > Configuración >
Parámetros avanzados > Dinámica". Con la adaptación dinámica activada, se calcula un perfil
de velocidad para el movimiento de la cinemática, que tiene en cuenta los límites dinámicos
de los ejes de la cinemática y de la propia cinemática. La variable
"<TO>.StatusPath.DynamicAdaption" indica el estado de la adaptación dinámica. En la
adaptación dinámica se incluyen la velocidad y la aceleración. En el caso de la aceleración, se
tienen en cuenta las aceleraciones radial y tangencial de la trayectoria. El tirón no se limita en
la adaptación dinámica.
Nota
Adaptación dinámica en el programa de usuario
La adaptación dinámica solo es efectiva si está activada en el programa de usuario.
Nota
Adaptación dinámica en el modo de operación "Modo Jog"
La adaptación dinámica no es efectiva en el panel de mando de la cinemática. En los
movimientos de cinemática con el panel de mando de la cinemática no se tienen en cuenta
los límites dinámicos de los ejes cinemáticos.
Nota
Adaptación dinámica en el modo de operación "Modo Jog a la posición de destino"
En el panel de mando de la cinemática, la adaptación dinámica solo es efectiva a partir de la
tecnología V6.0 y se tienen en cuenta los límites dinámicos de los ejes de la cinemática. Se
utiliza siempre la "Adaptación dinámica sin segmentación de la trayectoria".
El gráfico siguiente muestra, a modo de ejemplo, una curva de velocidad con y sin adaptación
dinámica:
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Con adaptación dinámica
Sin adaptación dinámica
Principios básicos (S7-1500T)
3.9 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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