Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 351

Instrucciones (S7-1500T)
10.2 Zonas (S7-1500T)
Consulte también
MC_DefineWorkspaceZone: Definir la zona del espacio de trabajo V6 (Página 343)
MC_SetWorkspaceZoneInactive: Desactivar la zona del espacio de trabajo V6 (Página 350)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
10.2.4 MC_SetWorkspaceZoneInactive V6 (S7-1500T)
10.2.4.1 MC_SetWorkspaceZoneInactive: Desactivar la zona del espacio de trabajo V6
(S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción de Motion Control "MC_SetWorkspaceZoneInactive" se desactiva una zona
activa del espacio de trabajo. El parámetro "Mode" permite desactivar una zona concreta,
todas las zonas de un tipo o bien todas las zonas en general.
La orden "MC_SetWorkspaceZoneInactive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que se
activa para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
• La zona que debe desactivarse está definida.
Comportamiento de relevo
• El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_SetWorkspaceZoneInactive" se describe
en el capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática
(Página 372)".
350
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC