Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 385
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Variable
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Consulte también
Variables: Vigilancia de zonas (Página 180)
11.1.13
Variable "KinematicsZone[2..10]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.KinematicsZone[2..10].<nombre de variable>" contiene los
parámetros de las zonas de la cinemática.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
KinematicsZone[2..10].
Active
Valid
384
Tipo de
Valores
datos
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-
180.0 ... 179.9
99
LREAL
-90.0 ... 90.0
LREAL
-
180.0 ... 179.9
99
TO_Struct_Kinematics_Zone
Geometry
DINT
0 ... 2
ARRAY
0.0 ... 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
Tipo de
Valores
datos
ARRAY [2..10] OF
TO_Struct_Kinematics_Kinematics
Zone
BOOL
-
BOOL
-
W
Descripción
RES
Coordenada x
RES
Coordenada y
RES
Coordenada z
RES
Coordenada A
RES
Coordenada B
RES
Coordenada C
RES
Geometría de la zona
0
Cubo (paralepípedo)
1
Esfera
2
Cilindro
RES
1
Longitud x (cubo) o radio (esfera, cilindro)
2
Longitud y (cubo) o altura (cilindro)
3
Longitud z (cubo)
W
Descripción
RES
FALSE
Zona de cinemática desactivada
TRUE
Zona de cinemática activada
RES
FALSE
La zona no está definida
TRUE
La zona está definida
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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