Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 141

Principios básicos (S7-1500T)
3.8 Transformación de la cinemática (S7-1500T)
Nota
Herramienta válida
Configure la herramienta de nuevo de modo que sea adecuada para su caso de aplicación.
Limitación del espacio de trabajo con vigilancia de zonas
A partir de la distancia determinada, se obtiene el espacio cartesiano que debe excluirse del
espacio de trabajo.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC