Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 411
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Índice alfabético
S
SCARA
2D con orientación, 64
3D con orientación, 67
Seguimiento de cinta, 162
Singularidad, 133
Sistema de coordenadas de la brida, 26
Sistema de coordenadas de la cinemática, 26
Sistema de coordenadas de la herramienta, 27
Sistema de coordenadas de la máquina, 18
Sistema de coordenadas del objeto, 28
Sistema de coordenadas universal, 26
T
TCP, 18, 27
TCS, 27
Tipo de cinemática
Brazo articulado 2D, 73
Brazo articulado 2D con orientación, 77
Brazo articulado 3D, 81
Brazo articulado 3D con orientación, 87
Definida por el usuario, 127
Delta Picker 2D, 94
Delta Picker 2D con orientación, 96
Delta Picker 3D, 99
Delta Picker 3D con orientación, 102
Portal 2D, 37
Portal 2D con orientación, 39
Portal 3D, 41
Portal 3D con orientación, 44
Robot cilíndrico 3D, 108
Robot cilíndrico 3D con orientación, 113
Roller picker 2D, 48
Roller picker 2D con orientación, 51
Roller picker 3D (vertical), 53
Roller picker 3D con orientación (horizontal), 59
Roller picker 3D con orientación (vertical), 56
SCARA 2D con orientación, 64
SCARA 3D con orientación, 67
Trípode 3D, 119
Trípode 3D con orientación, 123
Tipos de cinemáticas, 35
Trace de la cinemática, 247
Configuración, 247, (Muestreo), (Disparo), (Trazas
luminosas), (Número máximo de señales)
Visualización 3D, 249, (Barra de
herramientas), (Posiciones)
Transformación de la cinemática, 128, 129
Transformación de usuario, 142
Ejemplo, 147
410
Transformation-OB, 144
Transición del movimiento, 218
Distancia máxima de suavizado de la transición, 223
Trayectoria circular
Definición, 153
Trípode
3D, 119
3D con orientación, 123
U
Unidad de medida, 23
V
Variables
Objeto tecnológico Cinemática, 374
Vigilancia de zonas, 173
W
WCS, 26
Z
Zona de desplazamiento, 129
Zona de transformación, 129
Zonas
Geometría de la zona, 178
Subentrada, 173, 176
Zonas de la brida, 178
Zonas de la cinemática, 177
Zonas de la herramienta, 177
Zonas de señalización, 176
Zonas de trabajo, 176
Zonas del espacio de trabajo, 176
Zonas de bloqueo, 174, 176
Zonas de la brida, 178
Zonas de la cinemática, 174, 177
Zonas de la herramienta, 177
Zonas de señalización, 174, 176
Zonas de trabajo, 174, 176
Zonas del espacio de trabajo, 174, 176
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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