Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 355

Instrucciones (S7-1500T)
10.2 Zonas (S7-1500T)
10.2.6 MC_SetKinematicsZoneInactive V6 (S7-1500T)
10.2.6.1 MC_SetKinematicsZoneInactive: Desactivar la zona de la cinemática V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción de Motion Control "MC_SetKinematicsZoneInactive" se desactiva una zona
activa de la cinemática. El parámetro "Mode" permite desactivar una zona concreta o bien
todas las zonas de la cinemática.
La orden "MC_SetKinematicsZoneInactive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que se
activa para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas de la cinemática.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
• La zona de la cinemática que debe desactivarse está definida.
Comportamiento de relevo
• El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_SetKinematicsZoneInactive" se describe
en el capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática
(Página 372)".
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC