Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 160
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Variable
<TO>.StatusPath.TotalPathLength
<TO>.StatusPath.AccumulatedPathLength
<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfCommands
Override
<TO>.Override.Velocity
Valores límite de dinámica
<TO>.DynamicLimits.Path.Velocity
<TO>.DynamicLimits.Path.Acceleration
<TO>.DynamicLimits.Path.Deceleration
<TO>.DynamicLimits.Path.Jerk
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Velocity
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Acceleration
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Deceleration
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Jerk
Ajustes predeterminados de dinámica
<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Path.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.DynamicAdaption
<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.VelocityFactor
<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.Acceleration
Factor
<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.Deceleration
Factor
<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.JerkFactor
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
3.9 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Descripción
Recorrido total de los movimientos de trayectoria lineales y circulares
Suma de:
•
Recorrido de todas las órdenes de movimiento finalizadas
•
Recorrido realizado de la orden de movimiento activa
•
Recorrido residual de la orden de movimiento activa
•
Recorrido calculado de todas las órdenes de la cadena de órdenes
Recorrido realizado de los movimientos de trayectoria lineales y circu-
lares
Suma de:
•
Recorrido de todas las órdenes de movimiento finalizadas
•
Recorrido realizado de la orden de movimiento activa
Número de órdenes en la cadena de órdenes
Multiplicador de velocidad (override)
Limitación dinámica de la velocidad máxima de la trayectoria
Limitación dinámica de la aceleración máxima de la trayectoria
Limitación dinámica de la deceleración máxima de la trayectoria
Limitación dinámica del tirón máximo de la trayectoria
Limitación dinámica de la velocidad máxima de la orientación cartesia-
na
Limitación dinámica de la aceleración máxima de la orientación carte-
siana
Limitación dinámica de la deceleración máxima de la orientación car-
tesiana
Limitación dinámica del tirón máximo de la orientación cartesiana
Preajuste de velocidad de la trayectoria
Preajuste de aceleración de la trayectoria
Preajuste de deceleración de la trayectoria
Preajuste de tirón de la trayectoria
Preajuste de velocidad de la orientación cartesiana
Preajuste de aceleración de la orientación cartesiana
Preajuste de deceleración de la orientación cartesiana
Preajuste de tirón de la orientación cartesiana
Preajuste de la adaptación dinámica
0
Sin adaptación dinámica
1
Adaptación dinámica con segmentación de la trayectoria
2
Adaptación dinámica sin segmentación de la trayectoria
Factor para la velocidad de los movimientos de eje en relación con la
velocidad máxima de los ejes para movimientos sPTP
Factor para la aceleración de los movimientos de eje en relación con la
aceleración máxima de los ejes para movimientos sPTP
Factor para la deceleración de los movimientos de eje en relación con
la deceleración máxima de los ejes para movimientos sPTP
Factor para el tirón de los movimientos de eje en relación con el tirón
máximo de los ejes para movimientos sPTP
Principios básicos (S7-1500T)
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