Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 402

11.1.28 Variable "Units" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.Units.<nombre de variable>" contiene las unidades
tecnológicas configuradas.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
Units.
LengthUnit
LengthVelocityUnit
AngleUnit
AngleVelocityUnit
Valores de posición con resolución más alta o seis decimales
1)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Units
UDINT -
UDINT -
UDINT -
UDINT -
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RON Unidad para la posición
1010 m
1013 mm
1536 mm
1)
1011 km
1014 µm
1015 nm
1019 in
1018 ft
1021 mi
1537 °
1)
RON Unidad para la velocidad
1062 mm/s
1538 °/s
1)
1061 m/s
1524 mm/min
1525 m/min
1526 mm/h
1063 m/h
1527 km/min
1064 km/h
1066 in/s
1069 in/min
1067 ft/s
1070 ft/min
1075 mi/h
RON Unidad para la posición del eje de orientación
1004 rad
1005 °
1537 °
1)
RON Unidad para la velocidad del eje de orientación
1521 °/s
1522 °/min
1539 °/s
1)
1086 rad/s
1523 rad/min
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