Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 40

Zona de transformación
La transformación de la cinemática abarca toda la zona de desplazamiento (Página 129) de
los ejes.
Constelación de la articulación
Ninguna constelación de la articulación para la cinemática.
3.7.2.2 Portal 2D con orientación (S7-1500T)
La cinemática "Portal 2D con orientación" soporta tres ejes y tres grados de libertad. El gráfico
siguiente muestra la estructura básica y el área de trabajo típica de la cinemática:
La cinemática consta de los ejes siguientes:
• Dos ejes lineales ortogonales A1 y A2
• Un eje rotativo A4 (eje de orientación)
Los ejes lineales encierran un área de trabajo rectangular. El eje de orientación A4 permite la
rotación de la herramienta.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
39