Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 279

Calibración (S7-1500T)
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
Coordenadas de los puntos empleados en el ejemplo
①
②
Cinemática 2D: Método de calibración "Dos puntos"
Para determinar una nueva posición del frame OCS 1 se utilizan dos vértices de la paleta.
La posición de la primera esquina de la paleta define el origen del OCS 1. Mediante la
posición de la segunda esquina de la paleta, se puede determinar otro punto más para la
posición en el WCS.
1. Seleccione el sistema de coordenadas de objeto "OCS 1".
2. En la lista desplegable, seleccione el método de calibración "Dos puntos".
Defina el origen del OCS 1 como sigue:
1. Desplace la cinemática al punto P1 ① en la paleta.
2. Aplique las coordenadas de la posición del TCP en el WCS. Para ello, haga clic en el icono
junto al campo "Posición en el WCS".
3. Para el punto P1 ①, introduzca los valores de la posición en el OCS.
Ha definido el origen del OCS 1.
Defina el punto P2 ② como sigue:
1. Desplace la cinemática al punto P2 ② en la paleta.
2. Defina las coordenadas para el punto P2 ② en el WCS aplicando los valores de posición
actuales del TCP. Para ello, haga clic en el icono
3. Para el punto P2 ②, introduzca los valores de la posición en el OCS.
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Punto P1 en la esquina
de la paleta
Punto P2 en la esquina
de la paleta
Posición en el WCS (mm)
x z
600.0 144.0
1800.0 144.0
junto al campo "Posición en el WCS".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Posición en el OCS (mm)
x z
0.0
1200.0
0.0
0.0