Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 90
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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El gráfico siguiente muestra en la vista en planta (plano xy):
• La posición de los ejes
• La posición de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
• La posición cero u origen de la cinemática
• Desplazamiento positivo/negativo esbozado de la cinemática (con línea punteada)
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
El KCS con el punto cero (origen) de la cinemática (KZP) está en la base de la cinemática. Con
las longitudes L1 y L2 se define la posición del eje A2 con respecto al KZP. El eje A3 se
encuentra a la distancia L3 en sentido x del KCS con respecto al eje A2.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Posición cero de la cinemática
Desplazamiento de la cinemática
α1
Desplazamiento positivo del eje A1 con α1 = 30.0°
Desplazamiento negativo del eje A1 con α1 = -60.0°
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
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