Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 309

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro
TransitionParameter[2] INPUT
TransitionParameter[3] INPUT
TransitionParameter[4] INPUT
TransitionParameter[5] INPUT
DynamicAdaption
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
RemainingDistance
Consulte también
Movimiento lineal (Página 152)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
Conexión de varios movimientos de la cinemática con transiciones geométricas (Página 218)
308
Declara- Tipo de datos
ción
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
< 0.0 Se utiliza la máxima distancia posible
de suavizado de transición.
- Reservado
- Reservado
- Reservado
- Reservado
-1.0 Adaptación dinámica
< 0 Se utiliza el ajuste configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic
Adaption)
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmenta-
ción de la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmenta-
ción de la trayectoria
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Las consignas se calculan.
FALSE Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Típicamente: hay
una orden previa aún activa).
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
-1.0 Recorrido residual de la orden actual
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC