Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 349

Instrucciones (S7-1500T)
10.2 Zonas (S7-1500T)
Parámetro
Error
ErrorID
Consulte también
MC_SetKinematicsZoneActive: Activar la zona de la cinemática V6 (Página 352)
MC_SetKinematicsZoneInactive: Desactivar la zona de la cinemática V6 (Página 354)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
10.2.3 MC_SetWorkspaceZoneActive V6 (S7-1500T)
10.2.3.1 MC_SetWorkspaceZoneActive: Activar la zona del espacio de trabajo V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción de Motion Control "MC_SetWorkspaceZoneActive" se activa la zona del
espacio de trabajo que ha definido en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Zonas" o mediante una orden "MC_DefineWorkspaceZone". Con el parámetro
"ZoneNumber" se especifica el número de la zona que debe activarse.
La orden "MC_SetWorkspaceZoneActive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que se
activa para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas. Mientras que varias de las
zonas de bloqueo y de señalización definidas pueden estar activas al mismo tiempo, solo una
de las zonas de trabajo definidas puede estar activa.
Se aplica a
• Cinemática
348
Declara- Tipo de datos
ción
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
prede-
termina-
do
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC