Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 167
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Principios básicos (S7-1500T)
3.11 Seguimiento de cinta (Conveyor Tracking) (S7-1500T)
Fase 3: sincronizar el TCP con el OCS en seguimiento
Con la primera orden de movimiento al OCS en seguimiento, se sincroniza el TCP con el
movimiento del OCS. Para la primera orden de movimiento, utilice la instrucción de Motion
Control "MC_MoveLinearAbsolute" o "MC_MoveCircularAbsolute". La posición de destino se
indica en el OCS en seguimiento en coordenadas absolutas.
Con el inicio de la orden, el "TrackingState" cambia de "1" a "2".
En cuanto se alcanza la posición de destino, el "TrackingState" cambia de "2" a "3", y la orden
de movimiento ha finalizado. Ahora, el TCP sigue al objeto en la cinta transportadora.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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