Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 169

Principios básicos (S7-1500T)
3.11 Seguimiento de cinta (Conveyor Tracking) (S7-1500T)
Fase 5: desincronizar el TCP del OCS en seguimiento
Con una instrucción de Motion Control "MC_MoveLinearAbsolute" o
"MC_MoveCircularAbsolute" en el WCS o en un OCS que no esté en seguimiento, el TCP se
desincroniza del OCS y deja de seguir el movimiento de la cinta transportadora.
Con el inicio de la orden, el "TrackingState" cambia de "3" a "4".
Al finalizar la orden, el "TrackingState" cambia de "4" a "0". El OCS ya no sigue la posición del
objeto.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC