Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 397

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Variable
11.1.23 Variable "StatusWorkspaceZone[1..10]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].<nombre de variable>"
contiene el estado de las zonas del espacio de trabajo.
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Tipo de Valores
datos
W Descripción
1 OCS asignado
La instrucción de Motion Control
"MC_TrackConveyorBelt" ha finalizado y el OCS
está asignado a un objeto tecnológico con
valores conductores. Puede emitirse la primera
orden de movimiento de trayectoria en el OCS
en seguimiento.
2 TCP se sincroniza con OCS
El OCS está asignado a un objeto tecnológico
con valores conductores. La primera orden de
movimiento de trayectoria en el OCS en segui-
miento está activa.
3 TCP sigue a OCS
El OCS está asignado a un objeto tecnológico
con valores conductores.
La primera orden de movimiento de trayectoria
en el OCS en seguimiento ha finalizado. La
cinemática ha alcanzado la posición programa-
da en la orden de movimiento de trayectoria.
La cinemática sigue el movimiento del OCS.
4 TCP se desincroniza de OCS
El movimiento de la cinemática con el OCS
desplazado finaliza mediante una orden de
movimiento en el WCS o en un OCS no despla-
zado. Si finaliza la orden de movimiento, el
"TrackingState" cambia a 0, y el OCS ya no sigue
la posición del objeto.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC