Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 377

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Variable
Parameter[1..32]
Consulte también
Variables: Portal cartesiano (Página 47)
Variables: Delta picker (Página 106)
Variables: Roller picker (Página 62)
Variables: Brazo articulado (Página 93)
Variables: Robot cilíndrico (Página 118)
Variables: Trípode (Página 127)
Variables: SCARA (Página 72)
Variables: Cinemáticas definidas por el usuario (Página 128)
376
Tipo de Valores
datos
ARRAY -1.0E12 ...
[1..32] OF 1.0E12
LREAL
W Descripción
8 Roller picker 3D con orientación (vertical)
9 Roller picker 3D con orientación (horizontal)
10 SCARA 3D con orientación
11 Brazo articulado 2D
12 Brazo articulado 2D con orientación
13 Brazo articulado 3D
14 Brazo articulado 3D con orientación
15 Delta picker 2D
16 Delta picker 2D con orientación
17 Delta picker 3D
18 Delta picker 3D con orientación
19 Reservado
20 SCARA 2D con orientación
21 Robot cilíndrico 3D
22 Robot cilíndrico 3D con orientación
23 Trípode 3D
24 Trípode 3D con orientación
25 ... Reservado
30
31 2D definido por el usuario
32 2D definido por el usuario con orientación
33 3D definido por el usuario
34 3D definido por el usuario con orientación
RES Parámetros específicos de la cinemática
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC