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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 406

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11.1.31
Variable "ErrorDetail" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.ErrorDetail.<nombre de variable>" contiene el número de
alarma y la reacción local efectiva a la alarma tecnológica actualmente presente en el objeto
tecnológico.
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las correspondientes reacciones a alarmas
en el capítulo "Alarmas tecnológicas" de la documentación "S7-1500/S7-1500T Alarmas e
identificaciones de error de Motion Control".
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
ErrorDetail.
Number
Reaction
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de
Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_ErrorDetail
UDINT
-
DINT
0, 11, 12
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W
Descripción
RON
Número de la alarma
RON
Reacción efectiva a alarma
0
Ninguna reacción (solo advertencias)
11
Parada sin abandonar la trayectoria
12
Parada con valores dinámicos máximos de los
ejes
405

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