Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 172

ATENCIÓN
Daños en el producto o en la máquina
Si el desplazamiento de la cinemática con un OCS aún no ha finalizado y finaliza el traslado
del OCS con la cinta transportadora, se produce una interrupción del movimiento de la
cinemática.
Finalice antes el traslado de la cinemática con el OCS o detenga la cinta transportadora.
3.11.3 Movimiento entre dos OCS en seguimiento (S7-1500T)
Para muchas tareas, es necesario emitir órdenes de movimiento en dos OCS en seguimiento.
Ejemplo de tarea de recogida y colocación (Pick & Place)
Un producto debe recogerse en la cinta transportadora 1 y depositarse en un embalaje en la
cinta transportadora 2. La posición del objeto en la cinta transportadora 1 se asigna al OCS1;
la posición del objeto en la cinta transportadora 2, al OCS2. El movimiento entre las cintas
transportadoras discurre por un punto intermedio en el WCS.
① Punto intermedio en el WCS
Nota
Suavice la transición del punto intermedio en el WCS para alcanzar el OCS2 con mayor
rapidez.
Si debe suavizarse la transición del punto intermedio en el WCS, emita la orden
"MC_MoveLinearAbsolute" al OCS2 como muy tarde con OCS1 "TrackingState" = "3".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
3.11 Seguimiento de cinta (Conveyor Tracking) (S7-1500T)
Principios básicos (S7-1500T)
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