Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 178
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Publicidad
3.12.2
Zonas de la cinemática (S7-1500T)
Las zonas de la cinemática están referidas al punto de operación/la brida de una cinemática y
se mueven con esta. La vigilancia de zonas comprueba si las zonas de la cinemática penetran
en las zonas del espacio de trabajo. Con las zonas de la cinemática puede ampliarse el área
vigilada más allá del punto de operación de la herramienta (TCP). Pueden configurarse y
activarse/desactivarse hasta nueve zonas de la cinemática. La tabla siguiente muestra las
zonas de la cinemática en el objeto tecnológico Cinemática:
Zona de la cine-
mática
Zona de la herra-
mienta
Zona de la brida
Zona de la herramienta
Las zonas de la herramienta se definen en el sistema de coordenadas de herramienta (TCS). El
gráfico siguiente muestra una zona esférica de la herramienta:
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Sistema de refe-
Descripción
rencia
TCS
Las zonas de la herramienta rodean la herramienta o una
parte de ella.
FCS
Las zonas de la brida rodean la brida o una parte de ella.
Principios básicos (S7-1500T)
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
177
Publicidad
