Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 236

Modo de operación
La tabla siguiente explica los modos de operación del panel de mando de la cinemática:
Modo de operación Descripción
Modo Jog Con el botón "Adelante" se desplaza un eje en sentido positivo en el modo Jog. Con el botón
"Atrás" se desplaza un eje en sentido negativo en el modo Jog. El eje correspondiente se desplaza-
rá mientras se mantenga pulsado el botón "Adelante" o "Atrás".
Modo Jog a la posición Con el botón "Inicio" se desplaza la cinemática o un eje mediante pulsación (modo Jog) hasta la
de destino posición especificada en "Posición de destino". El sentido del movimiento de la orientación carte-
siana no se limita únicamente al sentido positivo. El eje de orientación se desplaza en modo "Reco-
rrido más corto".
La cinemática se desplazará mientras se mantenga pulsado el botón "Inicio". Al alcanzar la posición
de destino, la cinemática se detiene automáticamente.
La posición se refiere al sistema de coordenadas que se haya seleccionado en la lista desplegable
"Sistema de coordenadas".
Ejes individuales: Esta- Con el botón "Activar" se establece el punto de referencia del eje correspondiente al valor especifi-
blecer punto de refe- cado en "Posición de destino". Para el eje correspondiente se ajusta el estado "Referenciado".
rencia
La posición se refiere al sistema de coordenadas de la máquina (MCS) preajustado con ese modo
de operación en la lista desplegable "Sistema de coordenadas".
Esta función equivale al referenciado directo (absoluto).
El referenciado no es posible con un encóder absoluto. En caso de utilizar este modo de operación
con un encóder absoluto, el objeto tecnológico no se referenciará.
Ejes individuales: Refe- Con el botón "Inicio" se desplaza un eje mediante pulsación (modo Jog) hasta la posición de refe-
renciado rencia establecida. El eje correspondiente se desplaza mientras se mantenga pulsado el botón
"Inicio". Al alcanzar la posición de destino, el eje se detiene automáticamente.
Consulte también
Singularidades (Página 133)
6.2 Uso del panel de mando de la cinemática (S7-1500T)
El panel de mando de la cinemática permite asumir el control de un objeto tecnológico
Cinemática y controlar los movimientos de la cinemática o de los distintos ejes.
Requisitos
• El proyecto está creado y cargado en la CPU.
• La CPU está en estado operativo RUN.
• Los ejes interconectados de la cinemática están bloqueados por el programa de usuario
("MC_Power.Enable" = FALSE).
• El panel de mando de la cinemática para el objeto tecnológico no es utilizado por ninguna
otra instancia del TIA Portal (Team Engineering a partir de CPU V1.5).
• Los accionamientos están operativos.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
6.2 Uso del panel de mando de la cinemática (S7-1500T)
Puesta en marcha (S7-1500T)
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