Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 199

Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
4.2.5.4 Configuración: Herramientas (S7-1500T)
En la ventana de configuración "Herramientas", configure los frames de las herramientas
(Página 29) y, con ello, la posición del punto de operación de cada una de las herramientas
(TCP) en el sistema de coordenadas de la brida (FCS).
Herramienta
Seleccione en esta lista desplegable la herramienta que deba definirse. Pueden definirse
hasta tres herramientas.
Punto de operación de la herramienta en el FCS
En estos campos, defina la posición del punto de operación de la herramienta seleccionada:
Campo
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Consulte también
Sistemas de coordenadas y frames (Página 24)
4.2.5.5 Configuración: Zonas (S7-1500T)
En la ventana de configuración "Zonas", configure las zonas del espacio de trabajo y las zonas
de la cinemática del objeto tecnológico.
La ventana de configuración está dividida en las siguientes áreas:
• Vista gráfica
• Editor tabular
– Zonas del espacio de trabajo
– Zonas de la cinemática
Vista gráfica
En la vista gráfica se muestran las zonas del espacio de trabajo o las zonas de la cinemática
que se definen en el editor tabular correspondiente. Con el ratón puede girarse, acercarse o
alejarse la vista.
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Descripción
En este campo, defina el decalaje del TCP en sentido x del FCS.
En este campo, defina el decalaje del TCP en sentido y del FCS.
En este campo, defina el decalaje del TCP en sentido z del FCS.
En este campo, defina la rotación del TCP en torno al eje z.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC