Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 290

Como origen del cubo, ajuste el punto P1. A partir del origen, determine con los otros puntos
las longitudes de los bordes en los sentidos x, y, z.
Una zona del espacio de trabajo cuadrangular para una cinemática 2D se define mediante
tres puntos.
9.4.3 Calibración de una zona cilíndrica con generatriz (S7-1500T)
Una zona de señalización o de bloqueo cilíndrica se calibra con el método de calibración
"Generatriz".
Con este método se define la zona cilíndrica mediante los puntos de la generatriz y el
diámetro.
Definición
Con los puntos P1 y P2 se define la generatriz del cilindro. Al mismo tiempo, con la generatriz
se definen la altura y la orientación del cilindro.
Como comienzo de la generatriz se ajusta el punto P1. Como final de la generatriz se ajusta el
punto P2.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
9.4 Calibración de las zonas del espacio de trabajo (S7-1500T)
Calibración (S7-1500T)
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