Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 288

5. Defina las coordenadas para el punto P3 en el WCS aplicando los valores de posición
actuales del TCP. Para ello, haga clic en el icono
6. Para el punto P3, introduzca los valores de la posición en el OCS.
De esta forma se determina unívocamente la posición del OCS y se activa el botón "Aplicar
valores".
1. Aplique los valores de la calibración a la configuración.
9.4 Calibración de las zonas del espacio de trabajo (S7-1500T)
9.4.1 Selección de la zona del espacio de trabajo (S7-1500T)
En la lista desplegable "Zona del espacio de trabajo", seleccione la zona que desee calibrar.
Si ha accedido a la calibración a través del icono
"Configuración > Parámetros avanzados > Zonas" de una zona, ya aparece preseleccionada la
zona correspondiente. Si accede a la calibración desde el árbol del proyecto, aparecerá
seleccionada la zona del espacio de trabajo 1.
Propiedades de zona
Puede mostrar y modificar las propiedades de la zona del espacio de trabajo seleccionada.
• Estado
En la lista desplegable, seleccione el estado de activación de la zona. Para la calibración,
seleccione el estado "Activo" o "Inactivo". Si selecciona el estado "No definido", se
desactivarán el resto de los ajustes de la pantalla de configuración para la calibración.
En la visualización gráfica se muestran todas las zonas activas e inactivas.
• Tipo de zona
• Geometría
• Sistema de coordenadas
Encontrará más información sobre los parámetros de zona en el capítulo "Configuración:
Zonas (Página 198)".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
9.4 Calibración de las zonas del espacio de trabajo (S7-1500T)
junto al campo "Posición en el WCS".
de la ventana de configuración
Calibración (S7-1500T)
287