Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 302

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveLinearAbsolute" de
Motion Control:
Parámetro
AxesGroup
Execute
Position
Position[1]
Position[2]
Position[3]
Position[4]
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT ARRAY [1..4] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascen-
dente
- Coordenada de destino absoluta en el sistema
de referencia indicado
0.0 Coordenada x
0.0 Coordenada y
0.0 Coordenada z
0.0 Coordenada A
-1.0 Velocidad
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Velocity)
-1.0 Aceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
-1.0 Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Deceleration)
-1.0 Tirón
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Sin limitación de tirón
Instrucciones (S7-1500T)
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